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Ce manga se déroule à Kyoto il y a environ 140 ans, lorsque s'effondrait au Japon l'ère Edo et c'est l'histoire d'un jeune homme avec une cicatrice en forme de croix sur la joue gauche, et dont le surnom est Battosai l'assassin, un des principaux acteurs de la nouvelle ère Meiji, se battant contre le redoutable Shinsengumi, clan de guerrier fidèle à l'ère Edo.
Des années après, Kenshin Himura n'est qu'un modeste vagabond, mais sous ses traits se cache le terrible Battosai qui essaie de retrouver une vie normale et d'expier ses pêchés. Cependant, son port du sabre, arme interdite, et sa cicatrice en forme de croix démontrent un passé de guerrier et font de lui un individu qui ne peut rester incognito. Mais il ne veut rien d'autre que la paix, refuse de tuer et utilise pour cela un sabre à lame inverse. Il protège les innocents comme Kaoru par exemple, maître de dojo, qui tente de retrouver l'honneur de sa famille en arrêtant un assassin qui se fait appelé Battosai mais qui n'est autre qu'un vulgaire brigand empruntant le nom du célèbre assassin.
Kenshin lui permettra d'y arriver, et restera avec elle dans son dojo pour relancer l'école dont elle est l'unique représentante capable de transmettre le savoir de son père. Petit à petit, de nouveaux élèves et de nouveaux compagnons vont se joindre à notre couple mais hélas, de nombreuses autres figures du passé de Kenshin vont ressurgir, mettant en danger la vie de ceux qu'il aime...

Yukino Miyazawa est une élève brillante, admirée de tous ses camarades. Intelligente, serviable, toujours très classe, elle subjugue tous ses amis. Le fait est que la réalité est beaucoup moins flatteuse : Yukino est particulièrement vaniteuse, et vit à travers l'estime que les autres lui portent. De ce fait, quelle n'est pas sa colère lorsqu'elle est devancée par un de ses camarades, Soichiro Arima ! C'est désormais vers Arima que se tournent tous les regards. Yukino ne peut le supporter, et se met à travailler encore plus qu'elle ne le faisait. Ses instincts mégalomaniaques la guident, et son seul souhait est clair : battre cet Arima, l'humilier le plus possible. Ce qu'elle ne voit pas tout de suite, c'est l'importance que lui accorde Arima. Celui-ci lui avoue vite qu'il l'aime. Mais Yukino n'en a que faire.
C'est au cours d'un dimanche ensoleillé que Yukino va commettre sa plus grosse erreur : la sonnerie retentit, elle se précipite répondre sous son apparence "spéciale Boulot" (grosses lunettes, pyjama rouge horriblement moche). Mais voilà, c'est Arima qui est à la porte ! Yukino vient de révéler ainsi à celui qu'elle considère comme son pire ennemi qui elle est vraiment.
Et Arima va bien en profiter. Il propose le marché suivant à Yukino : il ne dira rien à personne de ce qu'il a vu si elle accepte de devenir son laquais.
Et Yukino, bien trop obsédée par son image, accepte. La voilà qui passe désormais ses soirées à faire de la sous-traitance pour Arima.
Néanmoins, Yukino commence à être troublée : serait-elle en train de tomber amoureuse de lui ?
Finalement, elle ne supporte plus ce chantage exercé par Arima, et lui dit en face ce qu'elle en pense. Arima lui avoue alors qu'il n'avait absolument pas l'intention d'exploiter Yukino. Il souhaitait avoir un prétexte pour discuter avec elle. Désormais, Yukino et Arima sont liés par quelque chose de spécial.

A cause de leur travail, les parents de Yuuichi ont dû se rendre à l'étranger. Ce dernier, ne voulant pas venir avec eux, doit donc aller vivre temporairement chez sa cousine Naiyuki qu'il n'a pas vu depuis sept ans. En fait, Yuuichi n'a aucun souvenir de son enfance avec sa cousine et il n'a pas spécialement envie de se rappeler. Mais le fait de revenir dans la ville de son enfance va lui rappeler progressivement des moments qu'il a vécu. Il va notamment rencontrer des jeunes filles qu'il avait cotoyé dans le passé...

Kagome est une jeune fille issue d'une famille ancienne qui a la charge de s'occuper d'un temple. C'est une fille tranquille et sans histoire jusqu'au jour de ses 15 ans où elle tombe dans le puits du temple qui la fait remonter le temps pour se retrouver à l'époque Sengoku.
Là, elle fait la connaissance d'un “hanyo” (entité moitié être humain et moitié démon) du nom d'Inu Yasha et dont le but est de voler la pierre de Shikon qui est source de pouvoir pour les démons mais qui est aussi protégée par Kagome.
Malheureusement, lors d'un combat, cette pierre est détruite et brisée en plusieurs morceaux.
Par la suite, Kagome et Inu Yasha se sentent obligés de retrouver les morceaux de la pierre de Shikon pour préserver leurs deux mondes.

L'histoire se passe loin dans le futur. Les hommes ont colonisé l'espace et y vivent tout naturellement. Les premiers hommes ont décidé de créer une race d'humain physiquement et mentalement plus fort pour pouvoir mieux s'adapter et vivre dans l'espace. Une nouvelle génération d'humain est née, les Zaft. Ces derniers refusent la domination des forces terrestres et décident de rassembler l'ensemble des colonies spatiales sous leur égide et de vivre leur indépendance allant même jusqu'à la guerre. En l'an cosmique 70, sur une colonie spatial totalement neutre (ni du côté des Zaft ni des Forces Terrestres) nommé Héliopolis qui est une colonie innovatrice et avancée en technologie spatial pour ne pas dire militaire. Un jeune garçon pacifiste appelé Kira Yamato étudie en toute tranquillité sans se soucier du conflit politique actuel. Ainsi toute se passe pour le mieux jusqu'au moment où un commando des forces spéciale Zaft attaque la colonie pour voler 5 amures mobiles (robots de combats) destinées aux Forces Terrestres qui les avaient élaborées pour finir la guerre au plus tôt. Pendant l'attaque, Kira se retrouvera nez à nez avec son ami d'enfance, Athrun Zala. Celui-ci fait partie du groupe Zaft attaquant Héliopolis. Kira, grâce à un concours de circonstances, va se trouver aux commandes de la dernière des 5 amures mobiles et va se battre contre les forces Zaft en présence pour protéger ses amis. Kira n'est qu'au début de l'aventure qui l'attend.